AX系列可編程控制器

AX系列可編程控制器是面向中大型控制系統的高性能泛用型控制器。具備高級的內置功能和豐富的擴展性，高度整合多樣化的運動控制通訊總線，與驅動產品連接，為客戶提供最佳的自動化控制系統，以提高生產效率和產品質量，削減開發及維護成本。

產品描述

規格參數

經典案例

基于CODESYS平臺，支持6種標準編程語言，集成豐富運動控制功能，通過高速EtherCAT總線或脈沖實現同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運動控制功能。

1. 電子凸輪/電子齒輪功能

* 五次多項式凸輪曲線軌跡處理：通過指定速度、位置和加速度邊界條件，獲得連續軌跡，運動軌跡更加平滑

* 64組TP補償：對運動軌跡出現偏差的軌跡點進行位置補償，無需重新修正凸輪曲線

* 實軸和虛軸控制模式：通過虛軸簡化機械結構，提高精度和響應速度，實現多軸運動的聯動、協同或節拍

2. 定位功能

* 單軸控制：支持手動、點動、回零、PTP和速度控制模式

* 圓弧插補：支持平面XY/XZ/YZ任意2軸圓弧插補,采用三角函數插補法，軌跡失真控制在0.001mm以內

* 多軸直線插補：2/3/4軸直線同時運動，支持相對/絕對位置運行

* 多類加速/減速處理：支持T型前加減速和S型前加減速

3. 大規模分布式I/O

* 支持EtherCAT分布式擴展

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CPU模塊
型號			AX70-C-1608P	AX71-C-1608P
額定工作電壓			DC24V(-5%~+5%)	DC24V(-5%~+5%)
存儲器
程序容量		大小	10M Word	10M Word
		數量	POU定義：3000 POU實例：6000	POU定義：3000 POU實例：6000
數據容量			8M Word	8M Word
掉電保持數據容量			512K Bytes	512K Bytes
擴展SD卡最大容量			32G	32G
I/O
高速IO			16通道高速輸入8通道高速輸出	16通道高速輸入8通道高速輸出
本地最大擴展模塊數量			16	16
最大IO點數	本地		256點	256點
	EtherCAT總線		32000點	16000點
高速輸入			支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻；高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入；	支持8通道200kHz單相或A/B相高速計數，其中A/B相支持1倍頻、2倍頻和4倍頻；高速輸入6通道支持差分輸入或單端輸入；
高速輸出			8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運動控制；	8通道200kHz高速輸出，支持4軸脈沖運動控制；
支持IO中斷			8通道高速中斷	8通道高速中斷
中斷響應時間			250us	250us
通訊網絡和接口
Ethernet			RJ45*1，10/100Base-TX，支持PLC軟件下載、Modbus TCP、TCP/IP協議
EtherCAT			RJ45*1，100Base-TX，兩從站距離小于100m
CANopen			DB9F*1(COM2，與RS485共用)
串行通信(RS485)			DB9F*2，支持Modbus RTU從站
USB			Mini USB*1，PC通訊，程序下載及調試
存儲卡			Micro SD*1，用于現場軟件系統升級
PLC間連接			Ethernet/Modbus RTU
上位機連接			Ethernet/Modbus/CANopen
調制解調器連接			支持
指令周期
位操作時間			1ns
字操作時間			4ns
定點操作時間			80ns
浮點操作時間			150ns
運動控制
控制軸數	最大控制軸數		32	8
點位運動	手動功能		●	●
	回零功能		●	●
	定點功能		●	●
	速度控制		●	●
	變速功能(保留)		●	●
	急停(STOP)功能		●	●
	停止(Halt)功能(保留)		●	●
	復位功能		●	●
	位置疊加功能		●	●
	倍率改變功能(保留)		●	●
	時間位置控制(保留)		●	●
	時間速度控制(保留)		●	●
插補運動	直線插補		4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式	4軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式
	平面圓弧插補		2軸，200kHz，支持脈沖+符號、正/反轉脈沖序列和正交編碼脈沖三種模式	-
軸組(保留)	多路直線插補(總線)		●	-
	多路平面圓弧插補(總線)		●	-
	單軸多軸混合控制(總線)		●	-
電子凸輪	凸輪表最大數量		64個表	64個表
	所有凸輪表最大點數		4194240	4194240
	單個凸輪表最大點數		65535	65535
	TP補償		64組	64組
電子齒輪			●	●
運動控制周期			EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期；脈沖通信周期1ms	EtherCAT數據通信周期使用相同控制周期；脈沖通信周期1ms
位置單元			脈沖數、毫米、英寸	脈沖數、毫米、英寸
時鐘
內部時鐘			環境溫度為55℃時：誤差為-3.5~+0.5分鐘/月環境溫度為25℃時：誤差為-1.5~+1.5分鐘/月環境溫度為0℃時：誤差為-3~+1分鐘/月
組態編程
編程平臺			Invtmatic Studio
編程語言			IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本規格
使用環境溫度			-10~55℃
使用環境濕度			10%~95%(無凝露)
存儲環境溫度			-40~70℃
存儲環境濕度			10%～100%，有冷凝
防護等級			IP20
使用環境			無腐蝕性氣體
海拔高度			海拔2000米或以下
安裝位置			控制柜內
污染度			2或以下：符合IEC 61131-2
浪涌			2kV
抗干擾			電源線2kV(符合IEC 61000-4-4標準)
靜電等級			6kV CD or 8kV AD
耐振動			5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s¬2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
尺寸W×H×D（mm）			809095mm
重量			0.38kg
注：● 代表支持；-代表不支持