Goodrive35系列高性能閉環矢量變頻器

Goodrive35變頻器源自新一代GD300變頻器，具有高控制精度、高啟動轉矩、高調速比及快速響應的閉環控制性能，還具有具有主軸定位、簡易伺服功能，控制精度達到1個脈沖，在部分場合可替代伺服驅動器，為客戶實現成本最優化。適用于機床、紡織機械、包裝機械、造紙、張力控制等行業，以及需要高性能閉環矢量控制的其他工業應用場合。

產品描述

規格參數

經典案例

● 全驅全能

可驅動各類電機：高速電機和電主軸、變頻電機、交流伺服電機、各種同步電機、普通異步電機；

完善的電機參數自學習功能，可進行旋轉和靜止的全面電機參數自學習，并有自學習保護功能：

旋轉自學習：須脫開負載學習，適用控制精度要求較高的場合；

靜止自學習：適用于電機無法脫開負載的場合，避免設備安裝后無法旋轉自學習的尷尬；

● 閉環矢量控制

更精準、更強大的電機轉矩、速度、位置控制能力：

特性指標	Goodrive35
位置控制精度	±1脈沖
更高調速范圍	閉環矢量1:1000
更高穩速精度	閉環矢量：±0.02%
更短控制轉矩響應時間	閉環矢量：<10ms
更高轉矩控制精度	閉環矢量：轉矩控制精度5%
更低啟動頻率/更高起動轉矩	閉環矢量：0Hz/200%
優良的弱磁控制能力	快速加減速

● 簡易伺服控制能力

脈沖給定：任意位置定位控制、速度方向控制；

具有伺服驅動的部分特性；

● T?V S?D可靠質保

獲得T?V S?D認證，擁有國內同行業更強的產品質量保證能力；

● 機床專用功能

給定方式：模擬量0~10V/0~20mA、-10V~+10V、差分脈沖方向、多段速；

主軸準停：內置7個分度和4個零位；

回零檢測：第一種：外接零位檢測開關；第二種：編碼器Z相輸入；

參考點檢測：可選端子功能用于檢測1個位置參考點；

伺服控制：脈沖給定任意位置定位控制、速度方向控制；

速度/位置模式切換：采用專用端子控制；

編碼器：支持5V及12V增量式ABZ編碼器及伺服專用省線式ABZ UVW編碼器；最大頻率<300KHz；

定位性能：支持Z脈沖及光電開關定位，定位準確無超調；

傳動比設置：可設置主軸傳動比；

● 友好的用戶界面

高性能鍵盤；

上位機監控軟件。

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功能描述		規格指標
輸入	輸入電壓（V）	AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)額定電壓：380V AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)額定電壓：660V
輸入	輸入頻率（Hz）	50Hz/60Hz，允許范圍47～63Hz
輸出	輸出電壓（V）	0～輸入電壓
輸出	輸出頻率（Hz）	0～400Hz
技術控制性能	控制方式	空間電壓矢量控制模式，無PG 矢量控制模式，有PG 矢量控制模式
	電機類型	異步電機、永磁同步電機
	調速比	異步機1：200（SVC），同步機1：20（SVC），1:1000（VC）
	速度控制精度	±0.2%（無PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制）
	速度波動	±0.3%（無PG矢量控制）
	轉矩響應	<20ms（無PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制）
	轉矩控制精度	10%（無PG矢量控制），5%（有PG矢量控制）
	啟動轉矩	異步電機：0.25Hz/150%（無PG矢量控制）
		永磁同步電機：2.5Hz/150%（無PG矢量控制）
		0Hz/200%（有PG矢量控制）
	過載能力	150%額定電流60s；
		180%額定電流10s；
		200%額定電流1s。
運行控制性能	頻率設定方式	數字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、多段速運行設定、簡易PLC設定、PID設定、MODBUS通訊設定、PROFIBUS通訊設定等。
	自動電壓調整功能	當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定
	故障保護功能	提供三十多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能
	轉速追蹤再啟動功能	實現對旋轉中的電機的無沖擊平滑起動
	轉速追蹤再啟動功能	注意：4kW（含）以上具有該功能。
外圍接口	端子模擬量輸入分辯率	不大于20mV
	端子開關量輸入分辯率	不大于2ms
	模擬輸入	2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V
	模擬輸出	2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA
	數字輸入	8路普通輸入，最大頻率1kHz，內部阻抗：3.3kΩ；
	數字輸入	1路高速輸入，最大頻率50kHz
	數字輸出	1路高速脈沖輸出，最大頻率50kHz；
	數字輸出	1路Y端子開路集電極輸出
	繼電器輸出	兩路可編程繼電器輸出
		RO1A常開，RO1B常閉，RO1C公共端
		RO2A常開，RO2B常閉，RO2C公共端
		觸點容量：3A/AC250V，1A/DC30V
機床專用功能	主軸準停	適用于主軸定位操作和控制時序
	主軸準停	內置7 個分度及4 個零位
	位置參考點	支持外接零位檢測開關定位
		支持編碼器Z 相定位
	伺服控制	脈沖串給定：任意位置定位控制
	分頻輸出	編碼器脈沖分頻輸出（H1、H2 型變頻器）
	速度/位置模式	支持端子切換
	編碼器	C1 型變頻器支持100kHz，D1 型變頻器支持500kHz，H1 型
	編碼器	變頻器支持300kHz，H2 型變頻器支持400kHz，
	定位性能	支持Z 脈沖及光電開關定位，定位準確無超調
其它	安裝方式	支持壁掛式、落地式、法蘭式安裝三種方式
	運行環境溫度	-10~50℃，40℃以上降額使用
	平均無故障時間	2年（25度環境溫度）
	防護等級	IP20
	冷卻方式	強制風冷
	制動單元	380V 30kW（含）以下內置，380V 37kW（含）以上選配外置
	制動單元	660V選配外置
	EMC濾波器	380V內置C3濾波器：滿足IEC61800-3 C3等級要求
		660V無內置C3濾波器
		可選配外置濾波器：滿足IEC61800-3 C2等級要求