| DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW）技術(shù)參數(shù) |
| 規(guī) 格 |
說 明 |
| 電 源 |
220V系統(tǒng)輸入電壓 |
1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz |
| 端 口 |
控制信號(hào) |
輸入 |
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入
（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） |
| 輸出 |
標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出
（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） |
| 模擬量 |
輸入 |
標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（1路12bit、1路16bit模擬量輸入）非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） |
| 輸出 |
2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出） |
| 脈沖信號(hào) |
輸入 |
1路輸入（方式：差分或者集電極開路） |
| 輸出 |
1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） |
| 第二編碼器 |
輸入 |
增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口 |
| 通信功能 |
USB |
1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） |
| RS485 |
1:n通信（標(biāo)配） |
| CANopen |
1:n通信（選配） |
| EtherCAT |
1:n通信（選配） |
| 安全端子 |
STO |
Safe Torque Off（符合最新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)）(選配) |
| 控制模式 |
1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 |
| 功 能 |
位置控制 |
控制輸入 |
1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 |
| 控制輸出 |
定位完成輸出等 |
| 脈沖輸入 |
最大脈沖輸入頻率 |
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps |
| 脈沖輸入方式 |
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 |
| 電子齒輪 |
1/10000~1000倍 |
| 濾波器 |
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 |
| 模擬量輸入 |
轉(zhuǎn)矩限制 |
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 |
| 制振控制 |
能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) |
| 脈沖輸出 |
1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 |
| DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW） |
| 規(guī) 格 |
說 明 |
| 功 能 |
速度控制 |
控制輸入 |
1、內(nèi)部指令速度選擇1；
2、內(nèi)部指令速度選擇2；
3、內(nèi)部指令速度選擇3；
4、零速鉗位等
|
| 控制輸出 |
速度到達(dá)等 |
| 模擬量輸入 |
速度指令輸入 |
可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 |
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 |
可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 |
| 內(nèi)部速度指令 |
可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 |
| 速度指令加減速調(diào)整 |
可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 |
| 零速鉗位 |
模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 |
| 速度指令濾波器 |
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV |
| 轉(zhuǎn)矩控制 |
控制輸入 |
零速鉗位輸入等 |
| 控制輸出 |
速度到達(dá)等 |
| 模擬量輸入 |
轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV |
| 速度限制輸入 |
可進(jìn)行模擬量速度限制 |
| 速度限制 |
通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 |
| 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 |
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 |
| 轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 |
能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV |
| 內(nèi)部位置規(guī)劃 |
規(guī)劃點(diǎn)數(shù) |
可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 |
| 路徑設(shè)定 |
1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 |
| 原點(diǎn)回歸 |
1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào) |
| 保 護(hù) |
硬件保護(hù) |
過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等 |
| 軟件保護(hù) |
存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 |
| 保護(hù)及故障記錄 |
1、可記錄10個(gè)故障；2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 |
| 環(huán) 境 |
溫度 |
工作溫度 |
0～45℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 |
-20～80℃(不凍結(jié)) |
| 工作 / 儲(chǔ)存濕度 |
≤90％RH（無凝露） |
| IP等級(jí) |
IP20 |
| 海拔 |
海拔1000m以下 |
| 振動(dòng) |
≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） |
